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  开始主动铺丝机和铺带机都十分巨大，首要是因为它们是针对大型飞机结构而开发的。跟着空客和波音挑选换发A320 和737民用飞机作为新的开展机型，而不再开发相似A350和787相同使用很多

  的新机型，大型主动铺丝机和铺带机商场不再像前几年那么微弱，机床供货商转而开发更为多样化的复合

  曩昔几年来，咱们已看到呈现了各种复合资料铺叠设备，特别是主动化铺叠设备。几家机床供货商正在供给根据商业机器人的设备。其中最典型的是小型“双工艺作业单元”设备。正如其称号相同，一台机床具有履行主动铺丝和铺带的两种才能。现在至少有两家供货商现已开发了这种机床，一个是MTorres公司，另一个是Electroimpact公司。该作业单元相当大，但比较制作飞机主结构件的AFP/ATL体系更紧凑。设备可装置在大大都现有工厂中，无需像曾经那样对首要设备进行更改。

  双工艺作业单元由机器人铺叠机、铺叠台面和一个主轴箱/尾座东西站组成。机器人铺叠机可沿在X轴方向的轨迹运转，铺叠台大大都都用在铺放平面层压板，这些层压板完结后会切割成各种片状，然后成形为终究零件形状。当需求主动铺丝成形更杂乱形状零件时，机器人旋转到作业单元的一侧，在这一侧将铺叠东西加载至主轴箱/尾座上。机器人可在一个作业单元区作业，而操作人员可在另一个作业区安全地完结相应使命，如零件加载/卸载、零件检测等。

  MTorres和Electroimpact两家公司的作业单元的窄带资料线轴装置在输出面上，当输出面资料用完后，它可以敏捷替换一个新的输出面，十分大地节约加工准备时间。例如，在Electroimpact公司的双工艺作业单元中，这样的一个进程只需求90秒就能完结。因为具有快速替换输出面这个才能，作业单元可采用一般的、独自的丝束操控AFP头来铺放杂乱形状的零件，若需求，可变换为尺度小且杂乱度低的ATL头来铺放平面层压板。经过改动输出面，可实现从AFP工艺到一般的ATL工艺的转化，十分适合于几种资料方式。

  这种根据机器人的作业单元，具有工艺柔性、更小尺度、更易装置和较低的本钱，将对供给小型复合资料飞机零件的二级供货商具有更大吸引力。复合资料专家猜测，双工艺作业单元技能在未来几年将成为通用复合资料成形设备。（我国航空工业开展研究中心 任晓华）